Я слышал такую версию:
Если возить тяжёлые груза или много пассажиров на задних сидениях, то износ шин будет более большой у независимой подвеске, т.к. перекос и бОльшая часть нагрузки будет менять угол развала колеса, в свою очередь балка будет немного компенсировать (по сути уменьшать) угол развала.